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Ishidaki
L'Ishidaki est une planche japonaise sur laquelle on s'agenouille, utilisée comme planche de punition pour obliger quelqu'un à rester longtemps à genoux ou à se reposer sur une surface rugueuse, dure ou douloureuse. C'est un instrument traditionnel de torture et de punition, employé dans le BDSM moderne comme outil de discipline ou pour vivre la douleur.
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